Die rauhblättrige Pelargonie (lat. scaber = rah) ist ein aufrechter stark verzweigter Strauch, der am Naturstandort eine Höhe bis zu 2 m erreichen kann. Die rautenförmigen Blätter sind, wie der Stamm, mit steifen Haaren besetzt. Sie verströmen bein zerreiben einen Zitronenduft. Die Blütenfarbe variiert von weiss über rosa zu violett. Die oberen beiden Blütenblätter sind oft doppelt so gross wie die unternen drei und haben dunklere Streifen. Sektion Pelargonium
